Le château féodal de Frontenay est le cœur originel d’un grand nombre de récits : construit vers le XIIe siècle, il se distingue à la fois par sa position dominante sur le bourg et son histoire tumultueuse. On raconte que ses remparts furent attaqués par les troupes anglaises durant la guerre de Cent Ans (1337-1453), épisode tristement célèbre qui a marqué tous les villages du Poitou. Le château fut partiellement détruit, reconstruit, puis passa entre les mains de plusieurs familles puissantes, jusqu’à tomber dans l’escarcelle de la maison de Rohan en 1441, par l'union de Marguerite de Frontenay et Alain IX de Rohan (source : site de la mairie de Frontenay-Rohan-Rohan).
L’arrivée des Rohan, puissante famille bretonne, va transformer le village et son organisation territoriale. Pendant des siècles, le nom de "Frontenay" sera apposé à celui des Rohan, signe d’un attachement profond. On dit que la visite annuelle du duc de Rohan était l’occasion pour les villageois d’organiser une grande fête sur la place, mêlant foires agricoles, danses, et processions jusqu’à l’église romane.
- Édification de l’aile Renaissance aux XVIe-XVIIe siècles, reflet du passage à une époque plus pacifiée.
- Le souterrain secret sous le château, vestige défensif, aurait été utilisé par les protestants durant les Guerres de Religion, lorsque le Poitou oscillait entre catholicisme et réformisme.
Aujourd’hui, les ruines du château sont l’occasion d’une balade historienne et bucolique, toujours propice à évoquer le temps des chevaliers.